技术应用
杨慧婷, 杨志, 郭庆瑞, 李峰, 郭学让, 郭治卿, 汪烈军
在无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)自动检测绝缘子图像中的缺陷时,检测算法频繁使用注意力模块会导致模型参数过大,实时性较差。为了实现轻量级、高精度的无人机智能巡检,提出一种基于Vision Transformer(ViT)的无人机绝缘子缺陷检测模型(UAV Insulator Defect Detection Model based on DEtection TRansformer,UID-DETR)。首先,提出的快速重参数模块(Fast Re-parameterization Module,FREP)利用部分卷积(Partial Convolution,PConv)和重参数化卷积(Re-parameterization Convolution,RepConv)减少了冗余计算,高效地提取了空间特征。其次,通过设计高效内尺度交互模块(Efficient Intra-scale Interaction Module,EISI),加强了高级特征的交互。第三,通过静态融合(Static Fusion,STF)和动态融合(Dynamic Fusion,DYF)两种特征融合策略实现了高层级和低层级语义信息的互补结合。大量实验结果验证了所提方法在开源合成雾绝缘子数据集(Synthetic Foggy Insulator Dataset,SFID)和自制绝缘子数据集(Self-made Insulator Dataset,SID)上的有效性。